1. Conceptos básicos de AGV: Introdución aos vehículos guiados automatizados

1.1 Introdución

Un vehículo guiado automatizado (AGV) é un robot móbil capaz de seguir un camiño ou un conxunto de instrucións preprogramados, e a batería de litio de 24 V é unha serie de baterías popular que se usa nos AGV.Estes robots úsanse normalmente en aplicacións de fabricación e loxística, onde se poden usar para transportar materiais, compoñentes e produtos acabados por toda unha instalación ou entre diferentes lugares.

Os AGV normalmente están equipados con sensores e outros equipos de navegación, que lles permiten detectar e responder aos cambios no seu entorno.Por exemplo, poden usar cámaras, escáneres láser ou outros sensores para detectar obstáculos no seu camiño e axustar o seu rumbo ou a súa velocidade en consecuencia.

Os AGV poden ter unha variedade de formas e tamaños diferentes, dependendo da aplicación e requisitos específicos.Algúns AGV están deseñados para moverse por camiños ou pistas fixas, mentres que outros son máis flexibles e poden navegar arredor de obstáculos ou seguir diferentes camiños segundo a situación.

Os AGV pódense programar para realizar unha ampla gama de tarefas diferentes, dependendo das necesidades da aplicación.Por exemplo, pódense utilizar para transportar materias primas desde un almacén ata unha liña de produción ou para mover produtos acabados desde unha instalación de fabricación ata un centro de distribución.

Os AGV tamén se poden usar noutras aplicacións, como en hospitais ou noutros ámbitos sanitarios.Por exemplo, pódense utilizar para transportar material médico, equipos ou residuos por toda unha instalación, sen necesidade de intervención humana.Tamén se poden usar en ambientes de venda polo miúdo, onde se poden usar para mover mercadorías dun almacén a unha tenda de venda polo miúdo ou outro lugar.

Os AGV poden proporcionar unha serie de vantaxes sobre os métodos manuais tradicionais de manipulación de materiais.Por exemplo, poden reducir a necesidade de traballo humano, o que pode axudar a reducir custos e aumentar a eficiencia.Tamén poden axudar a reducir o risco de sufrir lesións ou accidentes, xa que poden operar en zonas onde non sexa seguro para os humanos.

Os AGV tamén poden proporcionar unha maior flexibilidade e escalabilidade, xa que poden ser reprogramados ou reconfigurados para realizar diferentes tarefas segundo sexa necesario.Isto pode ser especialmente importante en ambientes de fabricación ou loxística, onde os cambios na demanda ou os requisitos do produto poden requirir diferentes tipos de equipos de manipulación de materiais.

En xeral, os AGV son unha poderosa ferramenta para mellorar a eficiencia e a produtividade nunha ampla gama de industrias e aplicacións diferentes.A medida que a tecnoloxía siga avanzando, é probable que vexamos AGV aínda máis avanzados e capaces no futuro, mellorando aínda máis as capacidades e beneficios destas máquinas versátiles.

1.2 Batería LIAO: O fabricante líder de baterías AGV

Batería LIAOé un fabricante líder de baterías en China que ofrece solucións de batería fiables e profesionais para diversas industrias, como AGV, robots e enerxía solar.A empresa está especializada en proporcionar baterías LiFePO4 para substituír as baterías de chumbo-ácido en moitas aplicacións.Entre as súas populares series de produtos atópase a batería de litio de 24 V, que é amplamente utilizada en AGV.Co seu compromiso coa calidade e a satisfacción do cliente, Manly Battery é un socio de confianza para as empresas que buscan solucións de batería fiables.

2. Análise das características técnicas da batería de litio de 24v en AGV

2.1 Características de corrente de carga e descarga da batería de litio de 24 V

A corrente de carga e descarga das baterías de litio AGV é basicamente constante, o que se diferencia dos vehículos eléctricos que poden experimentar correntes elevadas sostidas momentáneamente en condicións reais de traballo.A batería de litio AGV cárgase xeralmente cunha corrente constante de 1C a 2C ata que se alcanza a tensión de protección e finaliza a carga.A corrente de descarga da batería de litio AGV divídese en correntes descargadas e cargadas, sendo a corrente de carga máxima que normalmente non supera a taxa de descarga de 1C.En escenarios fixos, a corrente de carga e descarga de traballo do AGV é basicamente fixa a menos que cambie a súa capacidade de carga.Este modo de carga e descarga é realmente beneficioso parabatería de litio de 24 v,especialmente para o uso de baterías de fosfato de ferro de litio, especialmente no que se refire ao cálculo de SOC.

2.2 Características de profundidade de carga e descarga da batería de litio de 24 V

No campo AGV, a carga e descarga da batería de litio de 24 V adoita realizarse nun modo de "carga superficial e descarga superficial".Dado que o vehículo AGV funciona con frecuencia e necesita volver a unha posición fixa para a carga, é imposible descargar toda a electricidade durante o proceso de descarga, se non, o vehículo non pode volver á posición de carga.Normalmente, ao redor do 30% da electricidade resérvase para evitar demandas eléctricas posteriores.Ao mesmo tempo, para mellorar a eficiencia laboral e a frecuencia de uso, os vehículos AGV adoitan adoptar unha carga rápida de corrente constante, mentres que as baterías de litio tradicionais requiren carga de "corrente constante + voltaxe constante".Nas baterías de litio AGV, a carga de corrente constante lévase a cabo ata a tensión de protección límite superior e o vehículo determina automaticamente que a batería está completamente cargada.En realidade, con todo, os problemas de "polarización" poden levar á aparición de "falsa tensión", o que significa que a batería non alcanzou o 100% da súa capacidade de carga.

3. Mellora a eficiencia do AGV con baterías de litio de 24 V en lugar de baterías de chumbo ácido

Cando se trata de seleccionar unha batería para aplicacións AGV, hai que ter en conta varios factores.Unha das decisións máis críticas é se usar unha batería de litio de 24 V ou unha batería de chumbo-ácido de 24 V.Ambos os tipos teñen as súas vantaxes e inconvenientes, e a elección dependerá dos requisitos específicos da aplicación.

Unha das vantaxes máis significativas das baterías de litio de 24 V, como a batería lifepo4 de 24 V 50 Ah, é a súa maior vida útil.As baterías de litio pódense cargar e descargar moitas máis veces que as baterías de chumbo-ácido, o que as converte nunha opción ideal para aplicacións AGV onde é probable que a batería se use moito durante un período prolongado.

Outra vantaxe das baterías de litio é o seu menor peso.Os AGV requiren unha batería que poida proporcionar enerxía suficiente para mover o vehículo e calquera carga que estea transportando, pero a batería tamén debe ser lixeira para non comprometer a manobrabilidade do vehículo.As baterías de litio adoitan ser moito máis lixeiras que as baterías de chumbo-ácido, polo que son unha excelente opción para os AGV.

Ademais do peso, o tempo de carga é outro factor crítico a ter en conta.As baterías de litio poden cargarse moito máis rápido que as baterías de chumbo-ácido, o que significa que os AGV poden pasar máis tempo en uso e menos tempo cargando.Isto pode mellorar a produtividade e reducir o tempo de inactividade.

A curva de descarga é outro factor importante a ter en conta ao seleccionar unha batería para aplicacións AGV.A curva de descarga refírese á tensión da batería durante o ciclo de descarga.As baterías de litio teñen unha curva de descarga máis plana que as baterías de chumbo-ácido, o que significa que a tensión permanece máis constante durante todo o ciclo de descarga.Isto pode proporcionar un rendemento máis consistente e reducir o risco de danos aos compoñentes electrónicos do AGV.

Finalmente, o mantemento é outra consideración crítica.As baterías de chumbo-ácido requiren máis mantemento que as de litio, o que pode aumentar o custo de propiedade ao longo da vida útil da batería.As baterías de litio, por outra banda, normalmente non necesitan mantemento, o que pode aforrar tempo e diñeiro.

En xeral, hai moitas vantaxes ao usar unha batería de litio de 24 V, como aBatería lifepo4 de 24 V 60 Ah, en aplicacións AGV.Teñen unha vida útil máis longa, son máis lixeiros, cárganse máis rápido, teñen unha curva de descarga máis plana e requiren menos mantemento.Estes beneficios poden mellorar o rendemento, a produtividade e o aforro de custos durante a vida útil da batería, o que os converte nunha excelente opción para aplicacións AGV.

O modo de carga e descarga "carga superficial e descarga superficial" é beneficioso para prolongar a vida útil das baterías de ión-litio.Non obstante, para o sistema de baterías de fosfato de ferro de litio, tamén hai un problema de mala calibración do algoritmo SOC.

2.3 Vida útil da batería de litio de 24 V

As baterías de fosfato de ferro e litio teñen unha longa vida útil, sendo o número de ciclos completos de carga e descarga das células das baterías máis de 2000 veces.Non obstante, o número de ciclos do paquete de baterías redúcese en función de cuestións como a consistencia das células da batería e a disipación de calor actual, que están intimamente relacionadas coa tensión e o deseño estrutural, así como co proceso da batería.Nas baterías de litio AGV, a vida cíclica no modo "carga e descarga superficial" é significativamente maior que no modo de carga e descarga completa.Xeralmente, canto menor sexa a profundidade de carga e descarga, maior será o número de ciclos, e a vida do ciclo tamén está estreitamente relacionada co intervalo do ciclo SOC.Os datos mostran que se un paquete de batería ten un ciclo completo de carga e descarga de 1000 veces, o número de ciclos no intervalo SOC 0-30% (30% DOD) pode superar as 4000 veces, e o número de ciclos no 70% a. O intervalo SOC do 100 % (30 % DOD) pode superar as 3200 veces.Pódese ver que a vida cíclica está moi relacionada co intervalo SOC e a profundidade de descarga DOD, e a vida cíclica das baterías de ión-litio tamén está moi relacionada coa temperatura, a corrente de carga e descarga e outros factores, que non se poden xeneralizar.

En conclusión, as baterías de litio AGV son un dos compoñentes fundamentais dos robots móbiles, e necesitamos analizalas e entendelas en profundidade, especialmente combinadas cos diferentes escenarios de uso de diferentes robots, para determinar as súas características operativas e reforzar a nosa comprensión do litio. uso da batería, para que as baterías de litio poidan servir mellor aos robots móbiles.