1. Conceptos básicos do AGV: unha introdución aos vehículos de guiado automático

1.1 Introdución

Un vehículo guiado automaticamente (AGV) é un robot móbil capaz de seguir unha ruta ou un conxunto de instrucións preprogramados, e unha batería de litio de 24 V é unha serie de baterías popular utilizada nos AGV. Estes robots úsanse normalmente en aplicacións de fabricación e loxística, onde se poden empregar para transportar materiais, compoñentes e produtos acabados por unha instalación ou entre diferentes localizacións.

Os vehículos aéreos automáticos (AGV) adoitan estar equipados con sensores e outros equipos de navegación que lles permiten detectar e responder aos cambios no seu contorno. Por exemplo, poden usar cámaras, escáneres láser ou outros sensores para detectar obstáculos no seu camiño e axustar o seu rumbo ou velocidade en consecuencia.

Os AGV poden ter unha variedade de formas e tamaños diferentes, dependendo da aplicación e os requisitos específicos. Algúns AGV están deseñados para moverse por camiños ou pistas fixas, mentres que outros son máis flexibles e poden sortear obstáculos ou seguir diferentes camiños dependendo da situación.

Os AGV pódense programar para realizar unha ampla gama de tarefas diferentes, dependendo das necesidades da aplicación. Por exemplo, poden usarse para transportar materias primas dun almacén a unha liña de produción ou para mover produtos acabados dunha planta de fabricación a un centro de distribución.

Os AGV tamén se poden empregar noutras aplicacións, como en hospitais ou outros centros sanitarios. Por exemplo, poden empregarse para transportar subministracións médicas, equipos ou residuos por unha instalación sen necesidade de intervención humana. Tamén se poden empregar en contornas comerciais, onde se poden empregar para mover mercadorías dun almacén a unha tenda ou outro lugar.

Os AGV poden ofrecer unha serie de vantaxes sobre os métodos manuais tradicionais de manipulación de materiais. Por exemplo, poden reducir a necesidade de man de obra humana, o que pode axudar a reducir custos e aumentar a eficiencia. Tamén poden axudar a reducir o risco de lesións ou accidentes, xa que poden operar en zonas onde pode non ser seguro para os humanos facelo.

Os AGV tamén poden proporcionar maior flexibilidade e escalabilidade, xa que se poden reprogramar ou reconfigurar para realizar diferentes tarefas segundo sexa necesario. Isto pode ser especialmente importante en entornos de fabricación ou loxística, onde os cambios na demanda ou nos requisitos do produto poden requirir diferentes tipos de equipos de manipulación de materiais.

En xeral, os AGV son unha ferramenta poderosa para mellorar a eficiencia e a produtividade nunha ampla gama de industrias e aplicacións diferentes. A medida que a tecnoloxía continúa avanzando, é probable que vexamos AGV aínda máis avanzados e capaces no futuro, mellorando aínda máis as capacidades e os beneficios destas máquinas versátiles.

1.2 Batería LIAO: o fabricante líder de baterías AGV

Batería LIAOé un fabricante líder de baterías na China que ofrece solucións de baterías fiables e profesionais para diversas industrias como AGV, robótica e enerxía solar. A empresa especialízase en fornecer baterías LiFePO4 para substituír as baterías de chumbo-ácido en moitas aplicacións. Entre as súas populares series de produtos está a batería de litio de 24 V, que se usa amplamente en AGV. Co seu compromiso coa calidade e a satisfacción do cliente, Manly Battery é un socio de confianza para as empresas que buscan solucións de baterías fiables.

2. Análise das características técnicas da batería de litio de 24 V en AGV

2.1 Características da corrente de carga e descarga dunha batería de litio de 24 V

A corrente de carga e descarga das baterías de litio AGV é basicamente constante, o que difire dos vehículos eléctricos que poden experimentar correntes elevadas sostidas momentáneamente en condicións de traballo reais. A batería de litio AGV cárgase xeralmente cunha corrente constante de 1 °C a 2 °C ata que se alcanza a tensión de protección e a carga finaliza. A corrente de descarga da batería de litio AGV divídese en correntes descargadas e cargadas, sendo a corrente máxima cargada que normalmente non supera a taxa de descarga de 1 °C. En escenarios fixos, a corrente de carga e descarga de traballo do AGV é basicamente fixa a menos que cambie a súa capacidade de carga. Este modo de carga e descarga é realmente beneficioso parabatería de litio de 24 V,especialmente para o uso de baterías de fosfato de litio e ferro, particularmente en termos do cálculo do SOC.

2.2 Características da profundidade de carga e descarga dunha batería de litio de 24 V

No campo dos AGV, a carga e descarga dunha batería de litio de 24 V realízase normalmente nun modo de "carga superficial e descarga superficial". Dado que o vehículo AGV funciona con frecuencia e necesita volver a unha posición fixa para a carga, é imposible descargar toda a electricidade durante o proceso de descarga; se non, o vehículo non pode volver á posición de carga. Normalmente, resérvase arredor do 30 % da electricidade para evitar demandas de electricidade posteriores. Ao mesmo tempo, para mellorar a eficiencia laboral e a frecuencia de uso, os vehículos AGV adoitan adoptar unha carga rápida de corrente constante, mentres que as baterías de litio tradicionais requiren unha carga de "corrente constante + tensión constante". Nas baterías de litio AGV, a carga de corrente constante realízase ata a tensión de protección límite superior e o vehículo determina automaticamente que a batería está completamente cargada. En realidade, con todo, os problemas de "polarización" poden levar á aparición dunha "tensión falsa", o que significa que a batería non alcanzou o 100 % da súa capacidade de carga.

3. Mellora da eficiencia dos AGV con baterías de litio de 24 V en lugar de baterías de chumbo-ácido

Á hora de escoller unha batería para aplicacións AGV, hai varios factores a ter en conta. Unha das decisións máis importantes é se usar unha batería de litio de 24 V ou unha batería de chumbo-ácido de 24 V. Ambos os tipos teñen as súas vantaxes e desvantaxes, e a elección dependerá dos requisitos específicos da aplicación.

Unha das vantaxes máis significativas das baterías de litio de 24 V, como a batería lifepo4 de 24 V e 50 Ah, é a súa maior vida útil. As baterías de litio pódense cargar e descargar moitas máis veces que as baterías de chumbo-ácido, o que as converte nunha opción ideal para aplicacións AGV onde é probable que a batería se use moito durante un período prolongado.

Outra vantaxe das baterías de litio é o seu peso máis lixeiro. Os AGV requiren unha batería que poida proporcionar a potencia suficiente para mover o vehículo e calquera carga que transporte, pero a batería tamén debe ser lixeira para evitar comprometer a manobrabilidade do vehículo. As baterías de litio adoitan ser moito máis lixeiras que as baterías de chumbo-ácido, o que as converte nunha excelente opción para os AGV.

Ademais do peso, o tempo de carga é outro factor fundamental a ter en conta. As baterías de litio pódense cargar moito máis rápido que as de chumbo-ácido, o que significa que os AGV poden pasar máis tempo en uso e menos tempo cargándose. Isto pode mellorar a produtividade e reducir o tempo de inactividade.

A curva de descarga é outro factor importante a ter en conta ao elixir unha batería para aplicacións AGV. A curva de descarga refírese á tensión da batería durante o ciclo de descarga. As baterías de litio teñen unha curva de descarga máis plana que as baterías de chumbo-ácido, o que significa que a tensión permanece máis consistente durante todo o ciclo de descarga. Isto pode proporcionar un rendemento máis consistente e reducir o risco de danos nos compoñentes electrónicos do AGV.

Finalmente, o mantemento é outra consideración fundamental. As baterías de chumbo-ácido requiren máis mantemento que as de litio, o que pode aumentar o custo de propiedade ao longo da vida útil da batería. As baterías de litio, pola contra, normalmente non requiren mantemento, o que pode aforrar tempo e diñeiro.

En xeral, hai moitas vantaxes ao usar unha batería de litio de 24 V, como aBatería lifepo4 de 24 V e 60 Ah,en aplicacións AGV. Teñen unha vida útil máis longa, son máis lixeiros, cárganse máis rápido, teñen unha curva de descarga máis plana e requiren menos mantemento. Estes beneficios poden resultar nun mellor rendemento, produtividade e aforro de custos durante a vida útil da batería, o que os converte nunha excelente opción para aplicacións AGV.

O modo de carga e descarga de "carga superficial e descarga superficial" é beneficioso para prolongar a vida útil das baterías de ións de litio. Non obstante, para o sistema de baterías de fosfato de ferro e litio, tamén existe un problema de mala calibración do algoritmo SOC.

2.3 Vida útil da batería de litio de 24 V

As baterías de fosfato de litio e ferro teñen unha longa vida útil, cun número de ciclos de carga e descarga completos das celas da batería superior a 2000 veces. Non obstante, o número de ciclos na batería redúcese debido a cuestións como a consistencia das celas da batería e a disipación da calor da corrente, que están estreitamente relacionadas coa tensión e o deseño estrutural, así como co proceso da batería. Nas baterías de litio AGV, a vida útil do ciclo no modo de "carga superficial e descarga superficial" é significativamente maior que no modo de carga e descarga completa. En xeral, canto menor sexa a profundidade de carga e descarga, maior será o número de ciclos, e a vida útil do ciclo tamén está estreitamente relacionada co intervalo de ciclo SOC. Os datos mostran que se unha batería ten un ciclo de carga e descarga completo de 1000 veces, o número de ciclos no intervalo de 0-30 % SOC (30 % DOD) pode superar as 4000 veces, e o número de ciclos no intervalo de 70 % a 100 % SOC (30 % DOD) pode superar as 3200 veces. Pódese observar que a vida útil do ciclo está estreitamente relacionada co intervalo SOC e a profundidade de descarga DOD, e a vida útil do ciclo das baterías de ións de litio tamén está estreitamente relacionada coa temperatura, a corrente de carga e descarga e outros factores, que non se poden xeneralizar.

En conclusión, as baterías de litio AGV son un dos compoñentes principais dos robots móbiles e necesitamos analizalas e comprendelas en profundidade, especialmente en combinación cos diferentes escenarios de uso de diferentes robots, para determinar as súas características de funcionamento e fortalecer a nosa comprensión do uso das baterías de litio, de xeito que as baterías de litio poidan servir mellor aos robots móbiles.